
AGV ve mobil robot uygulamaları için kompakt, haberleşme zengini Kinco DC servo sistemleri.
Akıllı depo, sorting ve AGV uygulamaları; küçük hacme sığan, verimli ve güvenilir tahrik sistemleri gerektirir. Kinco DC servo sistemleri, ince tasarımı sayesinde dar şasi alanlarında daha fazla yerleşim özgürlüğü sunar.
EtherCAT, CANopen ve Modbus gibi zengin haberleşme protokolleri desteğiyle Kinco DC servolar; Omron, NDC, Beckhoff dahil birçok üst kontrolörle sorunsuz entegre olur — AGV üreticilerine esnek bir platform sağlar.
Batarya ile çalışan bir araçta her watt, doğrudan görev süresi demektir. Kinco DC servo sürücüler 24-48V DC batarya beslemesiyle doğrudan çalışır; ara dönüştürücü ihtiyacını ortadan kaldırarak hem şasi içinde yer kazandırır hem de çevrim başına enerji tüketimini düşürür.
AGV Sistem Mimarisi
Bir AGV’nin gövdesinde birbirine bağlı üç katman çalışır: navigasyon ve görev yönetimini üstlenen üst kontrolör, hareketi üreten servo tahrik sistemi ve sahayı izleyen güvenlik donanımı. Kinco DC servo sürücüler bu mimarinin orta katmanında yer alır; üst kontrolörden gelen hız ve konum komutlarını tekerlek seviyesinde harekete çevirir.

Tahrik (diferansiyel veya direksiyonlu), kaldırma ve döndürme eksenleri tek bir EtherCAT ya da CANopen hattı üzerinden senkron çalışır. Enkoder geri beslemesi sayesinde araç, yükü altına aldığı andaki konumunu korur; ani duruşlarda ve rampa geçişlerinde kayma en aza iner. Modbus RTU seçeneği ise mevcut PLC altyapısına sahip tesislerde ek donanım gerektirmeden entegrasyon sağlar.
Sürücülerin kompakt gövdesi, şasi yüksekliğinin kritik olduğu düşük profilli taşıyıcı ve tünel tipi AGV’lerde belirleyici olur — aynı hacimde daha büyük batarya ya da daha alçak bir platform anlamına gelir.
Uygulama Alanları

AGV’ler artık yalnızca büyük fabrikaların değil, her ölçekten tesisin çözümü.
Depo ve dağıtım merkezlerinde palet ve raf taşıma, üretim hatlarında istasyonlar arası malzeme besleme, e-ticaret sorting tesislerinde yüksek çevrimli paket dağıtımı, hastane lojistiğinde sessiz ve temiz taşıma — hepsi aynı tahrik teknolojisinin farklı görev profilleridir.
Her uygulama sürücüden farklı bir karakter ister: sorting hatları yüksek ivme ve kısa çevrim süresi, ağır palet taşıyıcılar yüksek tork ve kararlı yavaşlama, hastane araçları ise düşük gürültü ve yumuşak hareket profili. Kinco DC servo ailesinin geniş güç aralığı bu profillerin tamamına aynı platform üzerinden yanıt verir.
Sahada hareket eden her aracın görünür ve duyulur olması da güvenliğin bir parçasıdır: AGV üzerinde kullanılan ikaz lambaları ve sesli ikaz cihazları, personelin aracı fark etmesini sağlayarak çarpışma riskini azaltır. İLX ışıklı kolon ve sesli ikaz ürünleri bu ihtiyaç için doğrudan kullanılabilir.
Kinco DC Servo Sistemler
AGV tahrik ve direksiyon eksenleri için kompakt DC servo sürücü ve motorlar.
-

Kinco iGMK80D-075-DMAK-AA-000-G245 750W Frensiz 1:245 Entegre Servo Redüktörlü Motor
Devamını oku -

Kinco iGMK80D-075-DMBK-AA-000-G050M01 750W Frenli 1:50 Entegre Servo Redüktörlü Motor
Devamını oku -

Kinco iWMC10420-07512-A180-MADT 75Nm Frensiz Entegre Servo Teker
Devamını oku -

Kinco HMI – F2100HE2-PX
Devamını oku -

Kinco iSWV00928-00627-A130-MADT-AA CANopen Dikey Entegre Direksiyon Tekerlek Modülü
Devamını oku
İlgili Sektörel Çözümler
Sahada uygulanmış çözümlerimizden örnekler:
- AGV Uygulamaları — Kinco DC servo lojistik uygulaması
AGV projeniz için doğru ürünü birlikte seçelim
Uygulamanıza en uygun çözüm kombinasyonu için mühendislik ekibimizle iletişime geçin.