• Endüstri Standardı ISO 9001
  • Güvenilen Marka 28 yıllık mühendislik tecrübesi

AGV ve AMR Uygulamaları

AGV Kinco DC servo uygulaması

AGV ve mobil robot uygulamaları için kompakt, haberleşme zengini Kinco DC servo sistemleri.

Akıllı depo, sorting ve AGV uygulamaları; küçük hacme sığan, verimli ve güvenilir tahrik sistemleri gerektirir. Kinco DC servo sistemleri, ince tasarımı sayesinde dar şasi alanlarında daha fazla yerleşim özgürlüğü sunar.

EtherCAT, CANopen ve Modbus gibi zengin haberleşme protokolleri desteğiyle Kinco DC servolar; Omron, NDC, Beckhoff dahil birçok üst kontrolörle sorunsuz entegre olur — AGV üreticilerine esnek bir platform sağlar.

Batarya ile çalışan bir araçta her watt, doğrudan görev süresi demektir. Kinco DC servo sürücüler 24-48V DC batarya beslemesiyle doğrudan çalışır; ara dönüştürücü ihtiyacını ortadan kaldırarak hem şasi içinde yer kazandırır hem de çevrim başına enerji tüketimini düşürür.

AGV Sistem Mimarisi

Bir AGV’nin gövdesinde birbirine bağlı üç katman çalışır: navigasyon ve görev yönetimini üstlenen üst kontrolör, hareketi üreten servo tahrik sistemi ve sahayı izleyen güvenlik donanımı. Kinco DC servo sürücüler bu mimarinin orta katmanında yer alır; üst kontrolörden gelen hız ve konum komutlarını tekerlek seviyesinde harekete çevirir.

AGV sistem mimarisi ve Kinco DC servo sürücü uygulama şeması

Tahrik (diferansiyel veya direksiyonlu), kaldırma ve döndürme eksenleri tek bir EtherCAT ya da CANopen hattı üzerinden senkron çalışır. Enkoder geri beslemesi sayesinde araç, yükü altına aldığı andaki konumunu korur; ani duruşlarda ve rampa geçişlerinde kayma en aza iner. Modbus RTU seçeneği ise mevcut PLC altyapısına sahip tesislerde ek donanım gerektirmeden entegrasyon sağlar.

Sürücülerin kompakt gövdesi, şasi yüksekliğinin kritik olduğu düşük profilli taşıyıcı ve tünel tipi AGV’lerde belirleyici olur — aynı hacimde daha büyük batarya ya da daha alçak bir platform anlamına gelir.

Uygulama Alanları

AGV uygulama örneği

AGV’ler artık yalnızca büyük fabrikaların değil, her ölçekten tesisin çözümü.

Depo ve dağıtım merkezlerinde palet ve raf taşıma, üretim hatlarında istasyonlar arası malzeme besleme, e-ticaret sorting tesislerinde yüksek çevrimli paket dağıtımı, hastane lojistiğinde sessiz ve temiz taşıma — hepsi aynı tahrik teknolojisinin farklı görev profilleridir.

Her uygulama sürücüden farklı bir karakter ister: sorting hatları yüksek ivme ve kısa çevrim süresi, ağır palet taşıyıcılar yüksek tork ve kararlı yavaşlama, hastane araçları ise düşük gürültü ve yumuşak hareket profili. Kinco DC servo ailesinin geniş güç aralığı bu profillerin tamamına aynı platform üzerinden yanıt verir.

Sahada hareket eden her aracın görünür ve duyulur olması da güvenliğin bir parçasıdır: AGV üzerinde kullanılan ikaz lambaları ve sesli ikaz cihazları, personelin aracı fark etmesini sağlayarak çarpışma riskini azaltır. İLX ışıklı kolon ve sesli ikaz ürünleri bu ihtiyaç için doğrudan kullanılabilir.

Kinco DC Servo Sistemler

AGV tahrik ve direksiyon eksenleri için kompakt DC servo sürücü ve motorlar.

İlgili Sektörel Çözümler

Sahada uygulanmış çözümlerimizden örnekler:

AGV projeniz için doğru ürünü birlikte seçelim

Uygulamanıza en uygun çözüm kombinasyonu için mühendislik ekibimizle iletişime geçin.

Ürün kategorileri

  • Endüstri Standardı ISO 9001
  • Güvenilen Marka 28 yıllık mühendislik tecrübesi