Kinco iSWV00928-00627-A130-MADT-AA CANopen Dikey Entegre Direksiyon Tekerlek Modülü
Kinco Motion Control
- Yüksek entegrasyon: sürücü, motor ve redüktör tek ve kompakt bir modülde birleştirilmiştir
- Yüksek güvenilirlik: dışarıda yalnızca güç ve haberleşme kablosu bulunur, parazit dayanımı yüksektir
- Açık tasarım: yürüyüş ve döndürme modülleri ayrı ayrı da tedarik edilebilir
- Kolay bakım: entegre üründe tek tedarikçi, satış sonrası ve tedarik zinciri maliyetini düşürür
- Uygulama alanları: tekerlekli insansı robotlar, servis robotları ve hibrit robotlar
| Besleme Gerilimi | 48 VDC |
| Lojik Besleme | 24 VDC · 0.5A (opsiyonel) |
| Haberleşme | RS485 + CANopen |
| Yürüyüş Torku (redüktörlü) | 9 Nm |
| Yürüyüş Hızı (redüktörlü) | 280 rpm |
| Yürüyüş Gücü (redüktörlü) | 264 W |
| Lineer Hız | 1.9 m/s |
| Maks. Lineer Hız | 2.2 m/s |
| Yürüyüş Motoru Anma Gücü | 294 W |
| Yürüyüş Motoru Anma Torku | 1 Nm |
| Yürüyüş Motoru Anma Hızı | 2800 rpm |
| Yürüyüş Motoru Anma Akımı | 8.5 A |
| Yürüyüş Motoru Maks. Akım | 25 Arms |
| Döndürme Torku (redüktörlü) | 6 Nm |
| Döndürme Hızı (redüktörlü) | 277 rpm |
| Döndürme Gücü (redüktörlü) | 174 W |
| Maks. Döndürme Torku | 13.5 Nm |
| Maks. Döndürme Hızı | 330 rpm |
| Döndürme Motoru Anma Gücü | 195 W |
| Döndürme Motoru Anma Torku | 0.75 Nm |
| Döndürme Motoru Anma Hızı | 2500 rpm |
| Döndürme Motoru Anma Akımı | 6.5 A |
| Döndürme Motoru Maks. Akım | 14.3 Arms |
| Tekerlek Çapı | 130 mm |
| Tekerlek Genişliği | 30 mm |
| Tekerlek Malzemesi | Poliüretan |
| Tekerlek Sertliği | 85A±2 |
| Taşıma Kapasitesi | Maks. 100 kg |
| Çalışma Rejimi | S3-10min-60% |
| Yalıtım Sınıfı | F |
| Koruma Sınıfı | Yürüyüş modülü IP54 · Döndürme modülü IP20 |
| Enkoder Tipi | Tek turlu haberleşmeli manyetik enkoder |
| Fren | Frensiz |
| Ürün Serisi | iSWV |
| Ürün Tipi | Dikey Entegre Direksiyon Tekerlek Modülü |
