Kinco iGML06010-00928-A130-MADT-EA EtherCAT Yürüyüş Motor Modülü
Kinco Motion Control
- Yürüyüş modülü: servo motor, redüktör ve tekerlek tek gövdede entegre
- Açık tasarım: iSWV dikey direksiyon modülünün parçasıdır, ayrı olarak da tedarik edilebilir
- DC48V besleme · RS485 tabanlı haberleşme
- Uygulama alanları: tekerlekli insansı robotlar, servis robotları ve hibrit robotlar
| Besleme Gerilimi | 48 VDC |
| Lojik Besleme | 24 VDC · 0.5A (opsiyonel) |
| Haberleşme | RS485 + EtherCAT |
| Anma Gücü (redüktörlü) | 264 W |
| Anma Torku (redüktörlü) | 9 Nm |
| Anma Hızı (redüktörlü) | 280 rpm |
| Lineer Hız | 1.9 m/s |
| Maks. Lineer Hız | 2.2 m/s |
| Motor Anma Gücü | 294 W |
| Motor Anma Torku | 1 Nm |
| Motor Anma Hızı | 2800 rpm |
| Motor Anma Akımı | 8.5 A |
| Motor Maks. Akım | 25 Arms |
| Redüksiyon Oranı | 1:10 |
| Tekerlek Çapı | 130 mm |
| Tekerlek Genişliği | 30 mm |
| Tekerlek Malzemesi | Poliüretan |
| Tekerlek Sertliği | 85A±2 |
| Enkoder Tipi | Tek turlu haberleşmeli manyetik enkoder |
| Fren | Frensiz |
| Bağlantı Şekli | Sabit kablo |
| Yalıtım Sınıfı | F |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Ürün Serisi | iGML |
| Ürün Tipi | Yürüyüş Motor Modülü (iSWV) |
