İşbirlikçi robotlar (cobot), insanlarla aynı çalışma alanında güvenle çalışabilmek için her eklemin konumunu sürekli ve hassas şekilde bilmek zorundadır. Robot eklemlerindeki dar montaj alanı, düşük ağırlık gereksinimi ve kablo geçişleri için içi boş yapı, kompakt ve rulmansız ölçüm sistemlerini öne çıkarır. SIKO MagLine rulmansız enkoderler, bu gereksinimleri karşılayan yüksek çözünürlüklü çözümler sunar.
Robot Eklemleri İçin Ölçüm Sistemleri
SIKO MagLine sistemleri, robot eklemlerinin yapısına göre esnek şekilde yapılandırılabilir:
Manyetik Lineer Enkoderler
Manyetik bant üzerinde temassız çalışan lineer enkoderler, mikron seviyesine varan çözünürlükle doğrusal konumu ölçer; kirlenmeye ve titreşime karşı dayanıklıdır.
Rulmansız Enkoderler
Mil üzerine monte edilen manyetik halka ile çalışan rulmansız enkoderler, çok dar montaj alanlarında bile yüksek çözünürlüklü açısal konum ölçümü sağlar.
Manyetik Bant ve Halkalar
Ölçüm cetveli görevi gören manyetik bantlar ve halkalar, uygulamanın uzunluğuna ve çapına göre esnek şekilde seçilebilir.
Uygulama Alanları
İşbirlikçi Robotlar (Cobotlar)
Cobot eklemlerinde hem motor tarafında hem de redüktör çıkışında açı ölçümü yapılması, hassas konumlandırma ve güvenli insan-robot etkileşimi için önemlidir.
Kompakt rulmansız enkoderler ve manyetik halkalar, robot eklemlerinin içi boş yapısına entegre edilerek kabloların eklem içinden geçmesine imkân tanır ve yüksek çözünürlüklü açı ölçümü sağlar.
Önerilen Ürünler
SIKO MSAC200
Manyetik sensör
İncele →
SIKO MRAC200
Manyetik Bant
İncele →
SIKO MSAC506
Manyetik sensör
İncele →
Makineniz İçin Doğru Çözümü Birlikte Belirleyelim
Uygulamanıza en uygun ölçüm sistemini; hassasiyet ihtiyacınıza, montaj alanınıza ve haberleşme altyapınıza göre birlikte belirleyelim. İLX Mühendislik mühendis ekibi, doğru SIKO ürününün seçiminden devreye almaya kadar yanınızda.
